据我所知所有自驾车，除了Tesla，都用几只激光测距仪来扫描，测量周围物体的距离，数据处理很简单，能容易判断物体远近，但无法看清周围复杂的路况。
只有Tesla的自驾车不用激光测距仪，而用几只照相机看周围，从相机提供的图像判断周围物体的距离。几年前芯片慢，人工智能差，无法有效的做大量图像分析数据处理，所以用相机效果不好。现在情况大变了，芯片速度，人工智能大发展，图像分析数据处理小菜一碟。相机图像能提供周围情况，远比激光测距仪详细。
Tesla的选择体现了对技术发展的前瞻眼光。预计以后所有的自驾车都会逐渐改用照相机。
各有各的优势，捆绑应用最好。😊
我网上查了，中国公司在逐渐增加相机，减少激光雷达了。
在我看来，自驾一直不普及，是因为两百万卡车司机就此失业，不知道他们会不会造成社会动荡。
如果人人生活都有保障，不怕失业，人类发展会大大提高。
卡车司机有工会，码头工作人员也有工会，他们都会为自己的权益而战，就咱们程序员没工会。😭
好像是这样，我开始想当然以为激光雷达一类能在雨雪天有优势，后来被告知激光雷达在雨雪天一样不行。照相机已经比人类优势大了很多，可以从高处和两旁人类无法肉眼看到的地方提取信息，人可以，没道理照相机不行。
激光雷达打出去一束光，很容易被雨点雪片挡住。